============= 感谢知友 ==============
做一个补充和两个修改
@pollydiary 以及 @许铖 都提出了如果没有自转会怎样？比如在北极南极发射。并且@许铖 指出了我的一个错误，今天做一下修改和说明。
其实无论怎样都不会采用“直飞”的设计，因为到现在为止我们都没有考虑大气层的感受。为了让火箭的速度顺利突破音障【4】，要采用一个特殊的角度插入大气层，这个称为零攻角【5】。（有时候我会错写成零抗角，攻和受我比较混淆）网上有很多音障和攻角的资料和照片，我就不引用了，还是手绘一张让所有人都能懂的（但不正确），好吧，我承认火箭很邪恶。
另外，在设计轨道的时候，还有很多因素，比如轨道倾角【6】的因素，如果真的感兴趣可以看看轨道设计专业的相关书籍。但是ANY WAY，在这个问题中，主要考虑的不是理论物理，而是工程技术问题。这个希望航空航天大学以及各种高大上的飞行器相关专业大神来解答。
/* 这里存在争议，@许铖 指出，火箭在垂直阶段就突破了音障，但是百度上显示
大气层内飞行段[9]：火箭从发射台垂直起飞，在离开地面以后的10几秒钟内一直保持垂直飞行。在垂直飞行期间，火箭要进行自动方位瞄准，以保证火箭按规定的
方位飞行。然后转入零攻角飞行段。火箭要在大气层内跨过声速，为减小空气动力和减轻结构重量，必须使火箭的攻角接近于零。
*/
还有另外一个错误，我在图中写了一个“同步旋转”，这个是不对的，会让人理解成“同步卫星”的那个轨道，这个轨道是特定的高度，改变高度就不能同步了，我后面会做修改，并且感谢@许铖
@许铖 大神还指出我对软着陆【7】的理解有误，软着陆不是垂直降落，而是航天器经专门减速装置减速后，以一定的速度和轨道安全着陆的着陆方式。简单地说就是用最舒服的方式，不再手绘啦！再次感谢@许铖 大神。
再说一下广义相对论在这个问题中的作用，如果你说“空间是不平坦的，因此要绕圈飞”，这句话等价于“火箭受到地球的引力，因此要绕圈飞”，这个高中物理的范畴。除了说法不一样之外，没有带来任何的新东西。原题可能被修改过了，不过也没关系，因为这相当于 @pollydiary 的原回答只说了这样一句话，而这句话连破题都不算，更没有回答出关键的考虑因素，没答到点上，因此我说他的答案是不正确的。对他修改后的答案，我仍然坚持这样的观点。当然我很敬佩他的认真态度，很尊重。我尊重并感谢每一位知友，都是我的老师。（这些话还要在知乎上说吗？没有这样的心态你还来知乎做咩？）
如果一定坚持用广相来解释，那么不妨提一个问题：如何用广义相对论来计算卫星轨道？答案其实很简单。但是如果你不能回答这个问题，怎么能证明你对广相的理解是正确的，怎么能证明科普读物没有毒害你？很多时候，我们自以为懂了，其实还没懂。我IQ很低，经常是错的，那就承认，那就改，自己求知学习最重要——饭碗都是师傅给的。（这些话还要在知乎上说吗？没有这样的心态你还来知乎做咩？）
=========== 以下是原来的回答 ============
我觉得有些观点有必要澄清。 @Linda Lin 的解释是最重要的，我来图解一下。这里要考虑地球和月球的引力和自转，我们先看火箭静止的时候，
@葛凯麟 的经济论观点也很赞，自转的能量也是可以利用的！
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当火箭发射的时候
发射之后的情况是这样的：
如果你想让火箭”直线”飞向月球，那么就需要有一个特别奇怪的初始角度，并且在空中需要不停地修正姿态和轨道，以对抗地球和月球引力带来的弹道弯曲（就是那种抛物线啦），保证火箭直接喷射到月球。
然后当我们的小宝贝降落在月球上的时候，月球一边绕着地球转，一边也在快乐的自己旋转呢，但是跟我们的宝贝方向是不同的啊，这个时候，直线喷射过来的宝贝就会发生类似于两个car测脸碰撞。
上图的前列腺刹车是个示意图，考虑到月球的引力，大概是这个样子的。
保险的做法是先跟月亮一起愉快的玩耍一会，等进入绕月轨道之后/*第一写的是旋转同步之后，这是不对的*/，就等于垂直于月球表面了，这个时候慢慢下降，然后采取向月球表面喷火或者放屁等刹车手段，反正月球上没什么人就随便搞搞啦。
@许铖 大神指出，这里需要理解软着陆[7]的概念，当然相对的就是硬着陆[8]，相当于不减速直接撞上去了。
考虑了很多因素之后，你看到的登月轨道以及返回轨道大概就是这样子的了：（如果有版权问题，我立即删除，邪恶的手绘！）
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下面说一说其他知友的误解：
第一，不是现在的动力达不到直接射向月球，而是有可能达到，但是谁都不会浪费宝贵的燃料和电脑做姿态调整对抗星球的引力和自转以及这件事情. 大家应该有逃逸速度[1]这个概念，登月大概需要约大于第一宇宙速度【1】的初始速度，旅行者二号【2】的初始速度达到了第二宇宙速度[1]，现在已经飞出太阳系 。
第二，空间的不平坦在通俗的意义上讲是等价于万有引力，
从牛顿的眼里，物体之间存在引力，而在爱因斯坦的眼里，引力就是空间弯曲（不平坦），空间弯曲就是引力，他们两个是一回事。爱因斯坦是希望用引力场这个概
念来描述引力的，电磁场（尤其是）磁场的概念想必大家都很熟悉了，只不过牛顿和老爱两个人看待同一件事情的角度和高度是不一样的，至于老爱为什么要这么看
问题，这么看有什么好处，就是另外一个论题了。
在地球和月球这个尺度上，用牛顿的引力做计算就能够得到一个非常精确的结果了，而这个计算与弹道的计算原理是一样的，就是计算炮弹轨迹的那些东西。主要就是力的合成，速度的合成什么的，如果要精确定位，可以考虑狭义相对论的修正，做微调。
用广义相对论的概念，实际上是重新说了一遍地球和月球对火箭都是有引力的这个事实，而这个事实牛顿就已经知道了，没有增加任何新的原理。因此在这个问题上扯出空间不平坦对这个问题没有任何帮助，反而增加另外的麻烦。广义相对论【3】的主要目的，不是解决此类问题的！
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以下来自百度（阅读请注意挑百度的毛病）：
1.逃逸速度 （Velocity of Escape）：在星球表面垂直向上射出一物体，若初速度小于某一值，该物体将仅上升一段距离，之后由星球引力产生的加速度将最终使其下落。若初速度达到某一值，该物体将完全逃脱星球的引力束缚而飞出该星球。需要使物体刚刚好逃脱星球引力的这一速度叫逃逸速度。逃逸速度_百度百科
2. 旅行者2号：旅行者2号探测器
3. 广义相对论 广义相对论_百度百科
4. 音障 音障_百度百科
5. 攻角 攻角_百度百科
6. 轨道倾角 空间技术_百度百科
7. 软着陆 软着陆_百度百科
8. 硬着陆 硬着陆_百度百科
9. 三级火箭 三级火箭_百度百科
— 完 —
本文作者：Sean Go
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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延伸阅读：
月球固定一面永远朝向地球是否太过巧合了？
月球为什么总是一面朝向地球呢？
