已经有几个答案了，都讲得八九不离十吧，因为说白了就是脑电控制机器么。我仅我了解的部分来说一说。我本人只做过人形机器人以及计算神经学，其实细分的话都不太搭边，不过略懂一二。
这是两个成熟的技术组合起来的。第一就是外骨骼，属于机器人学范畴。第二就是脑损伤以及中风患者的康复，应该是属于神经学范畴。
外骨骼是为了增强人的力量，早期的目的是给老人或者军人使用，控制的方式就是感应肢体的运动趋势并增强，印象中日本和美国（UCB）都有非常不错的实验室产品。
而脑损伤及中风康复，应该是也包括脊柱神经受损恢复 （rehabilitation），这是临床的一个比较大的分支吧。行为正常的人从脑部发出命令，在脊柱中传输命令，以及肢体的反馈，都是准确无误的。（传统的康复办法也是病人按照医生的指令控制肢体，但是医生会帮助他们运动？这样好像有助于神经的自修复，有学医的朋友么能指正一下？最早用这个EEG本来应该是帮助检测病人的恢复情况的，把病人的EEG信号和正常人的去比较？）瘫痪的人，一般是在传输命令中出了问题。那么需要病人佩戴头盔，上面布满电极采集EEG信号。于是病人按照医生的指示做规定的动作，这时候会有一个预设好规定动作轨迹的机械装置帮助病人运动肢体，同时在脑部检测EEG信号。经过大量的实验数据，经过信号检测，模式识别，就可以提取出病人在做一些简单动作时的EEG信号。这个信号就可以和之前预设的运动联系起来。那么就可以作为外骨骼的输入信号了。
我估计，这种装置应该是需要对每个病人都进行长时间的采样以及训练的。因为每个人的控制信号可能都会有区别，而且到底是脑，脊柱还是反馈出问题可能EEG的信号模式也不相同。
— 完 —
本文作者：贾子枫
【知乎日报】
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