感谢邀请，表示歉意，最近总也不上知乎，来晚了，十分抱歉。
我回答问题不太习惯引经论据，所以就用大白话想到哪儿说到哪儿吧，有不妥之处还望包涵。
回答这三者的四驱区别其实从品牌和公司定位上就可以看出来，奔驰要舒适要内涵，宝马要运动要激情，奥迪要全能也要激情，所以这三者的四驱也基本呈现这几个特性。
首先说奔驰，4MATIC其实只是一个统称，不同的车型上并不一样，简单看就是那三把差速锁的区别，S和GLK上没有，只是靠ABS和一套多片式中央差速器完成扭矩分配，奔驰叫它4ETS，这套四驱系统舒适性还是很值得称赞的，尤其配上S那个软塌塌的底盘；到了GL这种半越野车上就会有中后两把差速锁，特殊情况下可以锁止，提供了相当不错的越野通过性能，到了G级这种教科书般的越野车上就前后中三把差速锁都全了，全部锁死后真的是很厉害，再加上整车趋向越野的设计，G级无愧王者。
再说宝马，xdrive的主要特点就是专门针对动态驾驶性能匹配的，也是电控多片离合器，在它的宣传中会经常看到这样一个词“快”，确实电子系统的反应是很快的，它会在判断车辆来到极限状态之前xdrive就开始重新分配动力，而在xdrive和DTCDSC这两大套电子系统辅助下，驾驶者能获得的驾驶体验确实非比寻常。
奥迪的quattro核心是和宝马奔驰截然不同的，它的核心是全机械调整的一套差速器，非对称动态扭矩分配，可以自锁止。而且出身也和宝马奔驰不同的是，quattro一开始并不是应用于民用车，它是从赛道上下来的，它的特点就是倾向于正常驾驶中稳定性和安全性，而且也具有一些越野能力，而且很稳定耐用，毕竟这是机械系统相对于电子系统的先天性优势，quattro是唯一一个乐于向客户传递其四驱系统终身免维护特点的。
都是全时四驱，宝马和奥迪的可变扭矩分配范围更广，奔驰的扭矩分配是45:55，前后轴最大分别可以获得70%，奥迪的是平常默认前后轴40:60，机械自动分配情况下前轴最大70%，后轴最大85%，在ESP介入后可达100%，宝马是全电子控制分配的，平常默认前后轴40:60，可以达到100%。宝马和奥迪某些高端车型都可以选装后轴差速器，可以在通过弯道时将动力更多的传递到外侧车轮，进而提高操控性。
重量方面的话，Q7那套quattro重31kg，现在新A7上面的更轻了，具体数据没有，但是那个核心的差速器才仅仅重3.5kg。奔驰的大概70kg左右，宝马的具体数据没有，但它的宣传一直是重量最轻的。
也要说一说这几套四驱系统的历史，其中宣传和品牌做的最好的应该是奥迪的quattro，从满大街或真或假的壁虎标志就可以看出来，确实其中历史最长的也是quattro了，宝马的xdrive和奔驰的4MATIC是在1985年第一次面世，而quattro是1980年，巧合的是它们第一次应用的车型也恰恰说明了他们各自的定位，奔驰是在E级上，宝马是在3系上，而奥迪是在一辆叫quattro的赛车上，奔驰要舒适，宝马要运动，奥迪要。。。奥迪要什么呢，翻开quattro的历史那绝对是一部荡气回肠的赛车史，那些获得的荣耀和经典的瞬间肯定会让人热血沸腾的，有兴趣的话可以去网上看一看，有个小趣闻就是当年由于配备了quattro的奥迪赛车在80-90年代间总是横扫拉力赛，因此赛事主办方先是要求奥迪赛车增加负重参赛，之后又不得不宣布停止quattro技术在拉力赛上使用，于是奥迪退赛。
所以quattro对奥迪来说意义比xdrive之于宝马4MATIC之于奔驰要重要的多，quattro不只是奥迪的招牌四驱技术，也是一辆车的名字，也是奥迪下属一个公司的名字，（奥迪的内部官方改装是quattro公司进行的，奥迪的RS车系也都是quattro公司生产的）。
世上没有完美的东西，这三套四驱系统也是，奔驰的优雅舒适和博大内涵造就了又可以像G级一样坚强又可以像S一样委婉的4MATIC，宝马的运动和激情迸现了驾驶体验无与伦比的xdrive，而quattro就有些像奥迪的身世一般，凄凉而坎坷，从赛道到民用车，一直在坚持着走自己的路。
最后的结论呢就是像大多数问谁好谁坏的问题一样，那就是没有谁会完全胜过谁，它们都是各自品牌的骄傲，怎么说呢，举个法拉利FF的例子，那套四驱系统如果非要用谁好谁坏的标准去评判的话简直是废柴，因为正常人开那个车的话也许一辈子都不会碰到它的四驱系统起作用的时候，但这并不影响人们对它的夸赞，因为它是专门针对FF开发的，这个世界上没有谁比它更适合FF。4MATIC，xdrive，quattro同样。
— 完 —
本文作者：潘佳昊
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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