在民用轿车领域，后悬挂采用独立悬挂、非独立悬挂以及半独立悬挂，它们之间并不能说谁好谁坏，几种各有优劣而已。
独立悬挂包括：多连杆式、双叉臂式、双横臂式、麦弗逊式、烛式等
非独立悬挂包括：平行片弹簧式、整体桥式等
半独立悬挂：拖拽臂式（也就是扭力梁式）
由于各个厂商对于悬挂命名不同，结构也千奇百怪，为了方便比较，我们分成独立悬挂与半独立悬挂两种分开分析。
首先就是结构比较，如下图：
虽然良好的调教可以弥补悬挂形式的不足，但是天生的结构原因，独立悬架系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬架在车架或车身下面的。质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。
不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。下图的福克斯与卡罗拉就是分别采用了独立悬挂与非独立悬挂，尾箱里悬挂所占空间，明显看出福克斯的多连杆悬挂侵占的空间更多（两侧鼓包处）。
而非独立悬挂系统，由于成本原因，则是更多家用车，廉价车的首选。其结构简单实用、占用空间最小、制造成本低，维修方便。除此之外左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小。
非独立悬挂的缺点就是独立悬挂的优点啦！.左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安定性，抗侧倾能力也较弱。
但是在一些底盘功力深厚的厂家，比如标致雪铁龙公司，他们包括运动型车的大多车型在良好的调教下，舒适性、运动型一点也不差，对于中国这类路况复杂的地区，也未尝不是一个良好的选择。
所以综合来看，两种悬挂各有优势，在民用车中，需要分别看待，不可一概而论。
— 完 —
本文作者：张禹
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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