题主既然说到了机器人，就首先说一下，这个project tango确实跟机器人是有点关系的。硬件是目前robot vision的主流硬件，技术也是robot tracking和3D mapping的研究技术（最新谈不上，但基本在此硬件上能应用的最新技术都用上了，而且还优化不少）。
但与其说这个是一个结合机器人的设备，倒不如说是为机器与人的交互服务的，或者说是一个为AR应用量身设计的一个设备。
当我们现在在移动端谈论AR的应用时，我们都谈论些什么？给些最基本的：
物体识别，目标跟踪，手机的能自主精确六自由度导航定位，对周围3D场景进行描绘…
这些都涉及到现在一个新的研究方向，叫3D scene understanding，让机器能理解周围场景。
当机器能准确把握周围场景，我们才可以在我们身旁的手机上实现一些更为高级的交互，比如跟现实场景设计游戏。
在移动端做这样一个3D scene understanding的设备，为AR铺垫，方便交互，就是google的目的。
为什么google要做一个新的手机原型呢？
因为现在的computer vision技术应用在我们的手机上，缺少传感器，不适于做实时的AR应用。举个例子，比如对三维场景需要知道深度。传统相机只有一个摄像头，深度虽然能估算出来，但是既不准，还耗费计算资源。这个手机上加了一个depth sensor，就简化了很多问题。再比如处理器有两块是适于做computer vision的并行处理器，同样是为了加速计算。
这样一个手机有没有意义？
当然有意义。尚且不知道google是否会把这个打造成一个同android类似的开源平台。但是其结合了新的硬件以及相当多的机器人技术之后，这个手机平台的系统会和android差异很大，也更加智能。google可以先做这样一个尝试。加上depth sensor和motion tracking camera对现在用户来说必然是价格负担，但是如果它能提供一定的AR应用，肯定有大批用户难以拒绝的。
放个3D scene constructed by Project Tango，其能力已经类似于Kinect + PC，未来还不够乐观么？
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google收集的八家公司，多家与此技术有交集。后面搜集点资料写个技术的番外，如果有人看的话。
— 完 —
本文作者：吕朝阳
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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