@冷哲 和 @yilin wang 的观点都很精彩，不过其实有点跑题，他们主要谈的都是人民币升值贬值的损益，但题主问的却是人民币汇率形成机制。所以我来做个简答题吧。
一句话版本答案：人民币汇率就是中国外汇交易中心的人民币交易价格，中国外汇交易中心是一个会员制市场，像所有的市场一样，买卖双方自愿交易，供求关系决定了价格，但中国人民银行是市场中的最大玩家，对人民币汇率有近乎决定性的作用。
大家都兑换过美元欧元之类的外币，但却很少听说这个“中国外汇交易中心”，有人可能会问，不是带着身份证直接去银行换就行了么，没错，你的外汇从银行换来，而银行的外汇就是要从这个中国外汇交易中心买卖来，这就叫做银行售汇制。
中国外汇交易中心是1994年我国外汇体制改革的产物。汇改以前我国对中资企业施行强制结售汇制度，比如企业卖了五双鞋赚回了10美元，要统一按照官方5:1的牌价换成50块钱人民币，后来又实施了半自愿的外汇留成制度，但总之是没有一个统一的市场，而且还是有点强制的意思，人家企业没准就想拿着美元呢，凭什么你非得让人家结汇呢？这无形之中就打击了企业出口赚外汇的积极性。
1994年汇率改革之后就不一样了，结售汇都变成了自愿的，你不乐意结汇就把外汇揣兜里，愿意就拿着去银行，银行们拿着外汇再去中国外汇交易中心买卖，买卖规则就像所有市场一样，谁愿意出高价谁就买的着，谁愿意便宜卖就能卖得出去，完全自愿。比如A银行有个大客户要急用一千万美元，而A手头又没有这么多，于是A跑到外汇交易中心以高于中间价0.1的价格立刻就买到了（当然实际中不会有0.1这么夸张了）。
外汇交易中心的参与者大部分都是商业银行，除此之外还有一个超级玩家，那就是中国人民银行（其实这个外汇交易中心就是人民银行开的）。之所以称其为超级玩家倒不是因为它有什么规则上的优势，买卖规则都一样，人家是不用外挂的，唯一的特别之处在于这位玩家特别特别有钱，是真·人民币玩家。
这位玩家的思路是这样的：既然我想要外汇储备，规则又是谁出价高谁就能买到外汇，那我就多出钱好了。比如说现在大家都用7人民币去换1美元，这位玩家就用7.1人民币换1美元，那么美元就归他了，而后可能水涨船高，大家也打算用7.1人民币去换1美元了，这位玩家就再加点钱，加到7.2人民币。总之，只要这位爷想买，总能买的到，这样卖家肯定非常高兴，其他买主也心服口服。这个汇率从7变到7.1再变到7.2的过程就是人民币贬值的过程，这个购汇的过程就是我国外汇储备积累的过程。所以虽然汇率是由市场机制决定的，但其实央行有非常大的控制权。
有人可能会问，这位超级买家的钱是从哪来的啊？乍一听可能是个傻问题，人家可是央行啊，不差钱。但请再考虑一下，央行的“有钱”是像比尔盖茨那种资产11位想买啥买啥的有钱么？
不是。央行购汇的过程其实也是发行货币的过程，每一次它用6.2元人民币换来1美元，就是它向经济体投放了6.2元人民币的过程，也是它负债增加6.2元人民币的过程。中国四万亿美元的外汇储备就是这么来的。我们可以从人民银行网站看到外汇占款的情况，下图是我截的2014年央行资产负债表
(单位为亿元人民币)
从上图中可见央行总资产33万亿元人民币，其中外汇资产27万亿元，约占80%。央行的资产恒等于负债，其负债可以大致理解为发行的货币量。可见外汇在我国货币体系中的影响之巨大，人民币汇率自然也在央行的掌控之中了。这也是为什么很多经济学家说外汇储备是造成通货膨胀的重要因素之一，这实际上相当于央行为了积累外汇储备而发行了额外的人民币去补贴出口商。从这个角度看，人民币确实没有其他国家的货币那么“自由”地由市场决定，不过随着人民币离岸市场的建立和汇率制度的放开，应该会变得越来越自由。
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【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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