写在前面：
今早查邮箱时 收到了刘尧老师几个不同的关于Cruise的问题 为节约时间 统一在这个问题下做简短回复 借通过对比google现行技术和Cruise的方案 给感兴趣的朋友 也使自己进行一些思考~其余相关问题的内容 也争取在这里涉及到 烦请刘老师协助编辑下~
关于Cruise的介绍：
1）总部位于San Francisco的创业公司 去年刚成立 目前刚7个月
2）其创始人为Kyle Vogt 毕业于MIT 其LinkedIn可以查看Kyle Vogt | LinkedIn
也是一个在创业从业方面经验丰富的主 有过多个公司（或许下一个钢铁侠）
Scoialcam 6000万美元卖给了Autodesk
视频研究相关公司 Twitch Google现在考虑以10亿美元收购
Cruise中的很多视频图像处理技术来自于他及团队这些年在视频领域创业的积累
3）从业人员数目多少 不知
关于Cruise发布的无人驾驶系统RP-1的介绍
1）10000美元 需要在车顶安装视觉传感 驾驶室内安装执行部件 （可能还需安装雷达 相关文献提到了他们也在尝试进行障碍物信息监测）处理单元 及在中控面板安装一键切换（见我前面的相关回答）
2）目前只适用于奥迪2012年及更新的A4或S4车型 成本约为奥迪A4成本的29% 公司正计划以后适配更多的不同的车型
3）初期只提供50套预售版本 且全在加州 在正式交付之前 目前还有大约6个月至9个月的测试要做 包括第三方测试
4）所有初期的测试版本只在加州Bay Area的101高速路和280高速路上进行 每次测试的无人驾驶时间（驾驶员无方向盘干预）为30秒到10分钟
5）该系统被称为Highway AutoPilot 即现阶段系统仅在高速路段上使用 在雨天 雾天 夜晚无法工作（部分环境google也无法解决）
6）Cruise在San Francisco的Alameda Point海军基地做了一次基于奥迪A4的公开演示 演示内容显示车道保持较为稳定 但测试中没有行人车辆等障碍物 参与测试的两辆A4也无法避让对方 即尚不具备障碍物检测功能 所行驶路段车道较普通3.5m-3.75m的标准车道宽约1m 即接近5m道宽
7）测试路段需要提前人工驾驶 构建地图信息 并不是纯粹的依靠实时感知 Cruise也在计划进行大范围的地图描绘（同时采集图像 GPS IMU信息） 同时借助于车辆移动平台进行地图数据的共享和高频率的更新 前期任务是覆盖住要进行测试的Bay Area
与google无人驾驶车的主要区别
1）Cruise定位于人类驾驶行为的部分取代 而google的self-driving car是基本具备完全自主驾驶功能的
2）无法实现点到点的无人自主驾驶 仅仅是在google的自主驾驶功能和市面上的ACC之间的产品 具有车道保持 障碍物检测及减速（后续）等功能 无法完全解放驾驶员
3）相对于google高成本激光为主的技术路线 Cruise坚持走低成本产品（对我这等穷苦百姓依然是天价）
综上：
1）RP-1依然是一个处在研发中的半成品 距离实际使用依然有大量的工作要做 现在谈不上称之为革命性的产品
2）类似低成本的系统已经有很多原型 我所在单位的系统 从相关文字表现对比来说 要优于目前的RP-1
3）低成本的思路是正确也是趋势 同时不以替代人的驾驶功能为出发点 也值得肯定 也是相较于全自主无人驾驶来说 更易于实现的 无论从技术角度 还是从产品商业化角度
4）RP-1的定位决定了产品的应用范围有限 也许正式产品上线后 在结构化场景如高速路段能够搅一搅市场的局 但整体市场的长远竞争还需要在本身的感知控制方面下工夫
题外话：
不能以无人驾驶的潜在风险和责任归属作为借口 而在产品本身的性能上退而求其次 没有人会讨厌一台聪明的电脑 我们需要一套100分的智能系统 而只是需要我们选择在哪些地方在哪些场所让它发挥到什么程度 用牛刀来杀鸡虽然浪费 但我们至少可以百分之百肯定 鸡能够被杀死
— 完 —
本文作者：崔迪潇
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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延伸阅读：
正试图让无人驾驶汽车上路的谷歌会对汽车业产生什么有趣的影响？
如何看待中国的无人驾驶汽车？
