其实“人皇”的由来不用像最高票答案那样上溯到那么久远的年代。
精灵王埃尔隆德（就是雨果·维文演的那位）和他的弟弟作为半精灵，被神要求在成为精灵还是人类之间做出选择。埃尔隆德选择成为精灵；他的弟弟则选择成为人类，他就是努曼诺尔人的始祖。
当努曼诺尔王国发展到巅峰之时妄自尊大挑战神禁惹怒众神，在神力操纵下王国所在的大岛沉入海底，努曼诺尔王国覆灭。这时选择忠于众神的一派人类，在领袖埃兰迪尔及其二子带领下，在天翻地覆之际乘九艘船逃往中洲，并在中洲建立了两个努曼诺尔流亡王国——北方的阿尔诺和南方的刚铎（其实就中洲整体来说，这两个王国都偏于中洲西北部，所谓南北只是相对而言）。他们就是努曼诺尔在世上的最后留存。
埃兰迪尔自任两个王国的至高王，王座设在北方的阿尔诺；而南方的刚铎则交给两个儿子依熙尔杜（从索隆手上把戒指砍下来的那位）和他的弟弟阿纳瑞安共治。埃兰迪尔在魔戒首部曲一开场的那场大战中阵亡后，阿尔诺的至高王宝座空悬，依熙尔杜作为长子继承王位，从此埃兰迪尔的血脉在南北两个王国分别传承。
依熙尔杜即位之后，北方王国阿尔诺至高王（地位高于南方刚铎的国王）又传八世，之后由于王族分裂，阿尔诺一分为三，至高王的嫡系血脉在三国之一的阿塞丹继续传承，另两个王国的王族血脉在不断的内外纷争中断绝。而阿塞丹王国在与安格玛王国（其头领就是九戒灵之首）的浴血对抗中损失惨重，王族血脉不断衰微，直至最后一任国王冻死在北方冰冷海面，北方王国就此终结。但是末代国王的血脉没有断绝，北方王国的遗民组成的部落，其首任大族长就是末代国王的独子。此后虽然遗民部落（即北方游侠杜内丹人）再未崛起，但王族血脉一直在大族长的身上世代相传，一直到阿拉贡这一代。
下面说说南方。南方王国直面魔多，依熙尔杜之弟的后裔一直担任刚铎国王。在北方王国没落前，南北方王族也曾因为至高王（也就是统领南北两个王国的资格）归属问题发生过争执，不过在北方王系堕入暗影之后，南方王国可谓是独木苦支，王室也在不断的内外斗争中衰萎，末代国王是先王独子，虽然英勇，但是一心尚武而无暇顾及为王族添丁，尚处盛年就单枪匹马冲到敌人城门下要求单挑巫王（汗……），从此不知所踪，南方王室血脉就此断绝，皇冠从此空置于先王陵寝之上，王权则由摄政王代管，“以国王之名掌管此杖，统治王国，直到国王归来”的誓言在摄政王家族里代代相传，直到指环王正传里的那位最后疯掉的摄政王。
综上我们可以看出，从埃兰迪尔率努曼诺尔残众登陆中洲以来，埃兰迪尔的直系血脉在南北方均已断绝，只剩下阿拉贡这一支独苗。而由于北方王国早已覆灭，刚铎是仅存的古老王国，因此在这种语境下，刚铎的国王就是至高王，其合法性可以上溯到埃兰迪尔世代。
因此，将刚铎国王翻译为人皇，可谓是实至名归，在血统和合法性上都无可指摘。
另外补充一点，在北方末代国王在位时期，南方刚铎遭遇了一次几乎灭国的外敌打击，国王及其儿子全部战死（唯一的女儿嫁给了北方的末代国王）。此时北方末代国王向刚铎提出继承王位的要求。对此刚铎议会答复说，当初依熙尔杜北上继承至高王王位时，将刚铎让与其弟及其后裔，因此刚铎王位只能属于阿纳瑞安的后代。虽然后来双方争吵了一段时间，但一则北方自身大敌当前，二则刚铎已经在王族中拥立了一位新王，故北方末代国王没再坚持。
问题在于，阿拉贡作为依熙尔杜的后裔，是不是也应当像那位末代国王一样，被排除在刚铎王位继承资格之外？不是的。这位末代国王，迎娶了刚铎正统王室的公主（自然就是阿纳瑞安的后裔了），他们的独子就是阿拉贡的直系祖先。所以说，阿拉贡是仅存的依熙尔杜和阿纳瑞安的后代（虽然这话读起来非常怪……准确的意思是，阿拉贡既是依熙尔杜的唯一传人，也是仅存的具有阿纳瑞安血统的直系后裔），不受前文提及的议会答复约束，因此是有资格得到刚铎王位的。
至于洛汗为啥没这个待遇，我改天再写~
—————————————今天就是改天———————————————————
又仔细看了看题和其他答案，我怀疑我是不是想多了……
不过既然说起来了，那就不妨说个清楚~~~
原著中对洛汗民族的起源语焉不详，最直接的一句描述是
在国王埃雅仁尼尔二世统治的时代，伊奥希奥德人从位于卡尔岩和金鸢尾原野之间的安都因河谷地区迁到了那里（指当时的聚居地——答主注）。他们起初与贝奥恩一族和森林西缘的人类是近亲。
—————《魔戒》第三部：王者归来（邓嘉宛译本），附录一：列王纪事；第二篇：埃奥尔家族
埃雅仁尼尔就是刚铎的倒数第二代国王，也就是前文提到的那位在南北方争夺国王大位之际被拥立的国王，他爸爸的爸爸的爸爸是先王的弟弟。而我们所知的这片名为“洛汗”的土地当时还是刚铎领土。以此为基点进行推断的话，这支民族的成形时间应不早于埃兰迪尔登陆之时，因为这位倒二代国王距离当年开国已经过去两千多年了。既然晚于埃兰迪尔登陆，自然也就不可能和努曼诺尔人攀上很近的血亲，因为自从当年伊甸人的遗民建立努曼诺尔王国之后，努曼诺尔人就一直蒙神庇佑，直接从神那里汲取知识，外加开国国王又是神族（维拉）、高等精灵（埃尔达）和上古人类（伊甸人）的混血后代，所以努曼诺尔人从血统上要高出留在中洲的人类一大截。“努曼诺尔”在灰精灵语中是什么意思？“人类中的王者”。这就从血统上否定了洛汗民族领袖成为全人类领袖的可能性，自然也就无需冠以“人皇”的称呼了。
那么两国之间的外交关系又是怎样的呢？
在南北方王室血脉均断绝（那时显然没人知道还有一支在游侠部落中延续）之后五百多年，一支野蛮人大军横扫刚铎的北方领土，同时一支半兽人冲出迷雾山脉，前后夹攻将刚铎南来援军主力团团围困，刚铎摄政王派人北上求援。
虽然消息迟到多日，但洛汗人领袖，“年少的”埃奥尔仍然率领骑兵大举南下。北方骠骑大军出其不意杀入敌人后方，一举将两股敌人从刚铎国土上扫清。其时那片地区连续遭到瘟疫破坏和外敌的摧残，人口极为稀少。刚铎摄政王便将这片土地赠与埃奥尔及其族人，并改称这片土地为“洛汗”。作为回报，埃奥尔郑重许下“埃奥尔之誓”：刚铎君主但有所求，发出召唤，他们随时相助。
从这个誓言以及双方之前的关系来看，洛汗除了其国土是从刚铎分出来的之外，并无其他的明确从属关系，比如成文的盟约或者长期的王族通婚史之类的。两国更像是“肝胆相照、荣辱与共”的互助同盟。这样一来，唯一能将两国统一在一起的旗号，也就只有“人类”这面大旗了。正如前文所述，尽管刚铎的努曼诺尔人在与当地人长期通婚后血统不纯，但是他们的新国王阿拉贡血统却是纯得半夜发光，又娶了努曼诺尔开国国王亲哥哥的女儿做皇后，实在是无需解释，直接上位即可。
综上，刚铎、洛汗两国虽然是平等同盟，但洛汗国王没有将全人类召集麾下的背景和资格，所以不能使用“人皇”称号。好在人家自己也没那么大野心，一心只为本族计，跟随人皇左右四处征伐，要比其他的那些人类势力好得多了。
再另外，说明几点其他的问题，方便理解。
魔苟斯也是维拉（神）之一，在他的时代，正义人类被称作“伊甸人”，当时主要矛盾集中在精灵和魔苟斯势力对精灵宝钻的争夺上，当时的中洲和魔戒正传中的不同。
经过漫长而惨烈的战争，在西方众维拉带领下，正义势力才最终消灭魔苟斯，但代价惨重，整个世界都被毁得不成样子（变成了现在这样），人类死伤殆尽，精灵元气大伤。
为了奖赏伊甸人的忠诚，众维拉施展神力，造出一块美丽富庶的大陆，供人类在上繁衍生息建立国家，是为“努曼诺尔王国”。换言之，努曼诺尔人和魔苟斯是没有交集的，他们民族成立之时，魔苟斯已被打出三界，永世囚禁。他们的宿敌是索隆。
索隆只是迈雅（可以理解为维拉的助手，类似天使之于上帝，甘道夫也是迈雅），跟随魔苟斯作恶，在消灭魔苟斯的战争中侥幸逃脱。
说努曼诺尔人强大倒是真的，索隆曾与努曼诺尔交恶，于是人类发大兵登陆中洲准备进攻索隆老巢，还没开战，索隆的仆从就吓得抛弃了他。不得已索隆投降，在努曼诺尔国王手下混得还不错，把国王迷得五迷三道，居然要发兵进攻神境以图永生（而且居然真的攻进去了！），这才有了努曼诺尔崩沉、埃兰迪尔转进中洲以及后面的魔戒大战故事。
— 完 —
本文作者：炸虾
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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