知乎上问具体专业问题果然不是好选择。前面的回答不能说是错的，至少也是不准确的。
不知道题主学过数字电路没有，学过就比较好理解了。
我们写的软件经过这几个步骤 高级语言–>汇编语言—>机器语言。机器语言是二进制的，每一种指令操作都有对应的二进制编码，比如我们执行 ADD R1,R2 指令， ADD有一个唯一的二进制编码假设为编码1 ，R1 R2是CPU寄存器地址也有唯一的编码设为编码2 编码3.这些编码的具体格式和数值是根据指令格式和具体cpu架构确定的。比如arm的指令字长就固定为32位，特定的位代表着条件码操作码等。arm的指令可参考《arm 体系结构与编程》杜春雷编
我们的程序就是以这种二进制编码格式存储在cpu的存储器里。
有了这几个唯一编码之后呢？cpu就开始译码操作，进行一些数字电路的组合运算，假设编码1是 0x10（只是假设，实际各个指令集编号不同），当译码电路发现指令的操作码是0x10时就知道是进行加法运算，此时会输出一个有效信号选通加法器；同时也对编码2和编码3进行译码，选通对应的寄存器（哪一个是源寄存器哪一个是目标寄存器是由指令集格式规定的），然后就将寄存器输出的数据通过CPU内部的数据线送入加法器进行加法运算，运算的结果送入目标寄存器。这就运行了一个加法运算。
直接回答题主的问题，当你在程序中对IO管脚的寄存器写0时，单片机将通过类似上述的步骤对指令进行译码，然后将0这个数据写入到IO管脚寄存器中。寄存器的数值如何送到对应的IO管脚？一般是通过D 触发器（如图）：
在单片机内部IO寄存器的数据口连接到D触发器的D管脚（实际上还有其他电路，用来增大驱动能力等），D管脚下面有小三角的管脚是时钟信号管脚，当时钟信号上升沿来临时，D触发器D端口的数据将输出到Q端口，Q端口是连接着外部的管脚的。所以只要IO寄存器不改变，Q管脚将一直保持着高电平或者低电平，即你程序表现出来的写0就使管脚输出低电平。
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总结一下：你的程序编写完后通过编译器将变成一堆二进制的机器编码—–>单片机对这些编码进行译码，知道你要对哪一个寄存器进行什么样的操作—–>对应的寄存器被写入正确的值，如果是IO管脚的话将根据时钟将寄存器的值输出到外部IO管脚。所以实际上单片机也就是一堆数字电路的组合，只不过我们人为的规定什么样的编码要进行什么样的操作而已。
— 完 —
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你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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