我觉得这个问题,可以转化为:这3个到底是什么东西?
因为如果你知道这3个是什么,那区别不言而喻。所以我就来解释下3个分别是什么吧。

即期收益率(spot rate)就是我们最常理解的收益率,比如图中1年即期收益率2.83%,那么今天贷100,明年拿到102.83。比如5年的即期收益率是3.24%,那么就是5年后就拿到本金100加上100*(1+3.24%)*5的利息(中国是单利计算,谢谢@房十五 提醒)。换个方式说,你去银行存钱(定期存款),看到电子版上面写的存款利率,就是即期收益率,这个应该好理解了。这种国债也叫zero coupon bond,就是中途不给利息,最后一次结清。
PS:@Alex 你答案中对即期利率的解释,其实是current yield的解释。current yield和spot yield有很大区别。

到期收益率(YTM),这个一般人用不到,但是在金融领域十分重要。
因为大部分国债是付息债券,比如票面利息(coupon)是5%,一年一付,那就是说你买100元债券,每年给你5块利息,但这个跟上面的即期收益率完全不一样。这个5%,不能等同于5%收益率,因为债券发行的时候不一定是以票面价值发行的,可能有折价或者溢价。比如有债券coupon是10%,那很明显高于大家所理解的“利率”了,这种情况下就要溢价发行,并且真实的收益率肯定小于10%。
到期收益率,如果你不想过多研究,就想大概有个概念,你就理解为,在这种情况下“真实的收益率是多少”。

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如果你是个认真的人,那我就认真解释下吧,如果你将未来现金流按照一个固定的利率折算回现值,也就是求PV,那么YTM能令求出来PV等于债券现在的价格。YTM能应用在各个领域,不光是债券。如果以债券举例,那假如10年期国债,每年付息一次,那么你将未来10次利息和到期后的本金按照到期收益率折算回现值,其值等于债券现在的价格。
YTM相当有用,因为比如一个10年5%的债券现在101元,和一个5年3%的债券现在98元,时间不同,coupon也不同,价格不同,请问如何判断哪个债券“更有价值”?如果你比较价格,那就错了,因为贵的那个债券给5%的利息呢;如果你觉得5%》3%,那也错了,因为5%的债券贵,时间还长。这时候一个重要的考察指标就是YTM,比如10年YTM是3.5%,5年的YTM是3.6%,那可以说5年的“更值”一些,当然现实中不是很经常出现。
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好了继续,远期收益率,这个是用即期收益率算出来的。其主要功能就是可以对未来利率的情况起到一个预判的作用。这里我们看图的方式要发生一个思维上的转变,比如远期收益率曲线中10年,不是说现在的收益率,是10年以后的今天,那时候1年(也可是2年,3年等)zero coupon bond的收益率。这个值是个预测值,是用今天的即期收益率求出的。远期收益率曲线也可用来做收益曲线交易,就是比如你看这个曲线有“尖”,或者“坑”,那交易员或者基金公司就可以来做出策略,进行交易赚钱。
远期收益率计算方法不是很好理解,如果不是工作需要,一般就关注即期收益率曲线和到期收益率曲线即可。

我本来还写了很多,但是我想知道我以上说的这些,有什么不清晰的地方,我好先完善我已经写的。之后慢慢再补充。这个问题虽然短,但其实背后的东西太复杂,我越写越觉得力不从心。如果各位对那些知识还不理解,可以评论给我,我会不断完善修改

— 完 —

本文作者:小皓子

【知乎日报】
你都看到这啦,快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)

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