利益相关：Tesla的逆变器（Drive Inverter）组的Firmware Engineer。特斯拉所说的逆变器，其实就是电机控制器，这名字取得实在太怪了。所以我要说这次Dual-Motor（双电机) Model S就是我们组弄出来的，是不是不太好？ @郑文杰
咳咳，下面来回答问题。
先说一些知乎风格的政治正确的废话。汽车性能有很多方面啊，加速极速只是一方面，续航里程操控性车身重量也是性能啊。一电机变俩，俩电机变四，电机总马力/扭矩是一样的还是要翻倍再翻倍？这些具体东西不谈，是没法继续往下谈的，对不？
四电机四驱只会有一种设计，就是四轮都使用轮毂电机（轮子就是电机）。我正好在学校做过一辆四电机四驱的电动方程式赛车。下面是俺们车在芝加哥车展的照片
优势：
1）不需要驱动轴，只需要拖几根电线到轮子上就可以了。这点可以参见上面的照片里面的桔黄的电线。
2）不需要机械差速器，每个轮子的扭矩可以直接被单独控制
3）不需要差速锁，原理同上。不会出现一个轮子打滑，所有扭矩都只传到这个轮子上的问题。方便脱困。
4）汽车的机械结构会非常简单，省钱。
5）别说4驱了，就是40驱的车不也是分分钟的事
5）脑洞大一点，可以实现原地0半径旋转，侧向移动。灵活，侧向停车就和玩一样。看看下面的截图，要是当真地reverse engineering一下，这只可能是4轮毂电机的设计了。向段子手致敬！
劣势：
1）电机多了可能会贵一点？但差速器和驱动轴的钱省下来了
2）簧下质量增加，悬挂要重新设计
3）电机散热问题，液冷不方便
4）没有前车之鉴
回到问题：Tesla 为新的 Model S D 系列安装了两个电机以提升性能，如果每个轮子装一个电机是否能进一步提高性能？
就加速性能来说，单电机改到双电机有质的飞跃，前轮增加的扭矩让Tesla S P85D有60mph 3.2秒的加速性能。但是双电机到四电机不会有质的改变，因为仍是四驱。而且3.2秒是什么概念呢？法拉利458是3.4秒。我觉得钢铁侠的三步曲计划里应该没有造战斗机这一项吧？再说，轮毂电机是不是可以把整车的马力增加还是问题呢。
就舒适度来说，簧下质量的增加会降低舒适度。
就续航里程来说，可能会下降。
所以优势就剩下可以原地调头，变身坦克了？不过我们是在科技大爆炸的时代，未来的事情谁知道呢。
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以上分析主要适用于普通乘用车，但是对于赛车，四轮毂电机的设计还有一个优势。就是方便的前驱动力设计。大部分的方程式赛车的发动机都不是前置的，所以前轮是没有动力的。而且由于方程式赛车的车手为半躺式驾驶，致使前轮无法增加动力。但是轮毂电机可以简单优雅的解决这一问题。
我自己浅薄的认为，轮毂电机的另一重大优势是在电动平衡车上的使用。下面是我本科的时候做的一辆平衡车，使用轮毂电机可以实现0机械传动的设计。但是平衡车的鼻祖Segway并没有使用轮毂电机，希望有大侠能告诉我为啥。谢谢阅读～
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：方凡浅
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