题主的问题，和问题补充描述，是可以分为两个问题来回答。
一、ATM为什么不需要。
二、银行柜台为什么需要。
第一个问题，要分为两个时间段来回答。
在大约2012年以前，ATM的转账是支持本行的银行卡的。这就限定了业务范围，而本行的银行卡数据是可以获知的，所以用户要做的只是核对户名即可。
在大约2012年以后，银联开始牵头推广ATM的跨行转账业务。（本人并不清楚其中来龙去脉，私以为应该是受了第三方支付的刺激。按理说，这个业务本就该早早的存在，可能是涉及ATM机具改造，银联和银行的成本分摊没谈拢？）ATM通过银联的接口调用，也能够获知银联支持的银行卡信息，所以用户也只需要核对户名即可。
注意：是银联支持的银行卡。
第二个问题，其实和我在跨行转账为什么需要行号支付宝不需要这一类的问题中强调过的一样，银行柜台的服务场景和自助渠道区别很大。而这区别之处，对于很多个人银行卡用户并不熟知，所以造成很多比较上的困扰。
1. 银行柜台天然就有核对资金往来参与方的义务。这体现在，银行需要核实收付款人的身份、款项用途等信息。而对于ATM、网银等这类电子渠道，处理原则是允许你躲在电子信息后，但限定你的款项额度，以避免大规模洗钱等非法行为。在柜台办理，则一般没有限制。
2. 银行柜台的风控需要用户提供收款方信息。试想，你在ATM里核对的过程，如何能够体现在人与人的交互过程中？没有白纸黑字，怕是不好表达吧。
3. 银行柜台的应用服务非常广泛，对于你需要的跨行转账，除了银联通道，还有若干种处理方式（这一点，我个人认为可能银联通道在柜台使用并不多，待其他朋友考证）。
（1）可以通过本地人行、可以通过全国人行；
（2）没有接入大小额支付系统的可能还要先转汇到有“资质”的网点；
（3）出于柜台处理效率和风控，很多银行也在做后台业务集中，可能前台受理你的业务只是敲个章确认，具体操作会放在另一个集中运营中心；
（4）柜台可以受理存折、信用卡等其他类型的业务；
等等等等。。。
所以，有些场景，作为银行根本无法获知对方信息，有些则也无法和用户立刻进行交互。
究其这一类问题的本身，还是在于大家把银行总理解为了“为我办理那些业务”的银行。诚然，银行的业务流程有很多都存在体验优化的问题。但这些问题，决计不是类似于“为什么不像支付宝”这样能解决的。
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：Peng Xu
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延伸阅读：
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为什么银行转账还需要提供支行名字？