谢邀 我尽量避免使用术语，让普通人能理解的角度来回答。
我非常赞同 @苏阿药从神经角度的回答，非常的客观而且准确。
同时我不太同意排名第一 @star星星颂的回答，他将很多客观的东西都浪漫化处理了，这样回答自然显得很政治正确而且颇有爱心加成，但是却有一定的误导性。
他说自闭症儿童就是PC中的苹果电脑，我的看法完全相反。
如果普通儿童是酷睿带显存核心处理器的高配PC的话。
那自闭症儿童就是一台没有显卡的586，处理能力弱而且部分功能缺失。
我先用图解的方式解答他们之间思维模式的不同。（我自己教具现拍的，很简陋请见谅）
图解一：如果给普通儿童看的话，可能会觉得蘑菇点点和兔子正在一起玩积木。蘑菇和兔子有一定的眼神交流，兔子和蘑菇是人物，积木是一个玩具或者纽带。
如果是同能力的自闭症儿童看上面这幅图的话，他眼前的画面大概是下图这样：
兔子（有蝴蝶结） 积木（黑绿白黄 红色*4） 蘑菇点点（略脏）
他们获取信息的方式是优先识别个体（兔子 蘑菇 积木），积木也是个体而且是和蘑菇以及兔子是同级别的平行关系，而属于这个个体的属性（如颜色 形状 大小等）则依附在个体之上。
图解二：
这是我们特教常用的一套卡片叫做三张排序。在老师都没有给任何提示的前提下：
普通儿童：小姐姐先挤牙膏再刷牙最后擦嘴，类似是得到这个解读。他们大概能分辨出这是同一个人按照某个顺序或者时间规律在做事。
自闭症儿童：张三在挤牙膏 李四在刷牙 王五在擦嘴。在他们看来，这是穿同样衣服长相类似的三个人。没有时间概念以及时间的关联。这就是自闭症儿童第一反应。
图解三：
图片来自网络，并不是说这个孩子处于某个容器或者状态。我可以换一种直观说法来解读这张图片那就是：周围音量自动降低60%。大概是什么感觉呢，就是好你正处于打DOTA打LOL或者看毛片看韩剧的状态，门外的老妈慢悠悠得喊了一句：吃饭了。外界人和他们相处时主动的语言交流，对他们说大约就是处于这样一个音量等级，同时也处于非优先非紧急级别，无论这句话他们是否理解。
我就换个角度来回答，做这个比较久了，接触的孩子样本也比较多了，从接触者的角度来看。并不仅仅是思维的不同，但是抛开个体差异谈这个问题基本就是耍流氓。所以这个两个群体之间的差别，普通儿童按下不表，我先将自闭症儿童分为高中低三种能力值来回复。
先说传说中的那种自闭症天才，就雨人那种，有没有呢，或许有吧。但是在我做这一行有些许年头的亲身经历来讲，我反正是一个也没有亲眼见过。
一个也没有 一个也没有 一个也没有。
看过的教过的孩子千儿百八总有了，可能是我点背吧。《雨人》以及各种自闭症天才的传说，估计也就是传说吧。有亲身接触的同行或者家长请私信我（听说的不算哈），我真的很想见见，不开玩笑。一般情况就是《海洋天堂》里大福那种，那已经是属于中等偏高能力而且社交融合得比较好的情况了。
我分成三部分来讲普通儿童和自闭症儿童的区别。
1.高功能自闭症（阿斯伯格）和普通儿童的区别。打个比方，就好比IOS MIUI等完善改良过的成熟系统和原生安卓的区别。高功能是原生安卓，他们和普通儿童之间并没有发育能力上的落差，但是却缺少了很多功能，需要人为的把这些功能一步步的教会，好比给这个手机安装上所需要的APP。这些孩子能力值并不低，一般只需要干预得当便可以上到普通小学，和普通儿童一同学习生活并且有一定社交，只是深入交往会发现他们有些许不同，他们融入这个社会的同时也或多或少的改变过自己的一些行为模式，无论是主动或者是被动的。大家能够在日常生活中接触或者在同学中看到的听到的，基本就是这一类孩子。
但是这样的孩子仅仅只占自闭症儿童的10%-15%，没错就是这么少。他们已经在大众当中展示出最好的一面了，我并不想打破大家对星儿的幻想，但是实际情况就是如此，绝大多数的典型自闭症都是中低功能者。
2中等功能自闭症儿童和普通儿童的区别
一般来说中等功能不仅有自闭症的典型症状同时伴有1-2岁左右的发育迟缓。再打个比喻，一个4岁的中等功能自闭症儿童其实就是一个4岁孩子的外壳但是里面住着一个大约是2岁能力值的自闭症儿童。一般叫做典型自闭症，基数也是最大的，起码占到所有自闭症儿童的50%以上。机构里大部分都是这种情况，根据机构不同，如果机构越小，孩子平均能力就会越来越低。
在3-6岁之间的中功能者，如果陌生人和他们接触和交流依然会得到小概率的回应。一般来说经过干预可以一部分改善他们的能力值，或许可以在7岁左右读到普通小学，但是却基本上撑不过三年级（因为小学三年级内容难度大幅度提高）。之后可以呆在特殊学校和家里的情况会比较多了。所以年龄偏大的孩子大家接触的会比较少，他们的生活轨迹和亲属以外的周围人几乎没什么太大交集。如果规则感良好，大家也不太会关注到他们。他们具备自理能力和一部分的社交能力，有固定的对话模式，不能跳出这个范围。
3低功能自闭症儿童和普通儿童的区别
当自闭症儿童康复教师是一种什么样的体验？ – 李老西的回答
上面这个回答中的例子就是一个典型的低功能自闭症。
3低功能自闭症儿童和普通儿童的区别
简单的说除了外形上，他们和普通同龄儿童已经基本上没有太大的共性了。在有一定生理需求的情况下才会展示自己的需求去寻求社交，但是表达方式或许仅仅只是站在原地哼一声，或者极少数（三个字以内）的词汇来表达。熟悉的人才能解读出他是饿了渴了还是拉了。能在7岁之后拥有自理（能独立如厕进食更衣）已经是比较良好的情况下，社交是没有的，某些人或许会觉得有，但是我个人认为过分解读的情况会更多一点。如果规则感良好并且无行为问题可能会进入特殊学校，但是更多的情况是需要在有人无时无刻照看的情况下才能有小范围内的活动，因为无人照看的话他们随时可能置自己于生命危险之中。一般来说大家也很难接触到他们，因为活动半径已经非常的小了，生活对象也基本只有亲属。
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作者：李老西
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