是我，我又来了。
我又来回答大家比较感兴趣的问题了。
题主的问题，看题目看似比较简单，其实内藏玄机。
但看内容，似乎除了问紧急刹车之外，还有日常驾驶方面的东西，而且还问到源头为什么这样！
我能拍拍题主肩膀送一句，题主你有特别的问问题技巧！
我们来研究一下制动的艺术吧。
如有任何纰漏错误的地方，请不吝指正，不胜感激！
先上结论：
紧急刹车情况下，要想缩短制动距离，最快时间踩下刹车才是王道，踩不踩离合的差别远没有踩下刹车时间的快慢的差别大。
日常驾驶，先收油门，有必要再踩刹车，最后为了避免发动机熄火才踩离合。
————————理论部分—————-
先来分析制动这个操作过程。
当驾驶员进行制动操作时，他在尝试实现以下目的：
- 降低车速或者使车辆停止。
- 在已经实现了1的基础上避免发动机熄火。
当车辆被制动时，车速下降。当车速低到一定程度时，如果不踩下离合，中断发动机到轮胎的动力连接的话，发动机转速会继续下降，此时发动机的输出不足以克服传动过来的阻力扭矩，接着会抖动直至熄火。
接下来来看一种叫发动机制动（engine brake）的工况。
如何获得这种工况呢，很简单，只要行驶时完全松开油门让车辆滑行就可以了。
当驾驶员松开油门时，意味着驾驶员希望减少发动机输出。判断出这种情况后，ECU（汽车电脑）会控制发动机停止喷油，不再输出动力。由于轮胎通过传动系统依然和发动机连在一起，汽车的惯性前进会倒拖着发动机转，汽车一部分的动能用来拖动发动机转，这样可以产生制动汽车的效果。
（偷偷插播一句，很多大货车大卡车上会有一个专门的开关按钮来开启engine brake这个功能的，当然大卡车的engine brake功能做成了一个系统，外加了很多专门的机构部件，比普通家用轿车要复杂得多。）
当踩下离合时，传动断开，自然就失去这种制动效果。题主提到的制动时踩下离合会延长制动距离，应该是指失去了发动机制动这部分制动效果，会导致制动距离变长。是不是这样子的呢？我们放一放，先看如何最大化利用制动效果，后面再接着分析制动距离的问题。
————–制动的艺术———-
说到这里，应该会有知友说，哪有这么麻烦，只要是想要让车辆减速，我就同时踩离合和刹车，控制住车辆就好了呀。
当然，从操作的角度来讲的确是可以的，没有任何问题。
但是无往想说的是制动的艺术。
（不就一个刹车么，我爱怎么踩就怎么踩，还艺术！哈哈哈你们这帮死工科男真搞笑？！莫名其妙！）
咳咳，我其实说的是驾驶技术。还有什么比追求极致的那种感觉更棒呢？
来从以下方面考虑。
- 当只是为了获得减速而不至于车辆停止的制动效果时，采取踩下离合和刹车，摩擦盘与压盘分离；当车速下降，松开离合踏板，摩擦盘与压盘结合，此时飞轮的转速与变速箱的输入轴的转速是不一致的，这意味着会有相对转动，也就是说会造成离合器的磨损。
- 不知道大家注意到没有（我就知道肯定没有好好看前面关于engine brake的介绍！），在进入发动机制动的时候，发动机是停止喷油的。也就是说最大程度上利用发动机制动是能达到省油的目的的。
来来，我们再来总结一下，一个优秀的驾驶员是如何追求最大化利用制动来达到节油和减少损耗的：
- 踩下制动踏板之前收油门，先最大程度的利用发动机制动。
- 当发动机制动不能提供足够的制动效果时踩下制动踏板，这个好理解，踩下制动是要摩擦损耗制动器的。
- 在不得不踩的时候踩下离合，以最大程度地利用制动效果。
—————–2014/7/7更新—————-
关于发动机制动的所起制动效果这一块，其实在普通家用级别的车里面，所起作用与制动器所起左右比的确不是太明显的。但在大卡车大货车这一块的应用是很普遍的，有专门的engine brake系统，有控制engine brake的开关，甚至还有控制engine brake的功率大小的高中低档位。大型汽车一般所用都是大型发动机，普遍是柴油机，加装专门的engine brake系统之后，所起的制动效果和缩短制动距离效果还是很明显。
——————2014/7/7 更新完毕————-
——————–特殊情形的制动操作—————-
好了，我们继续来回答题主的问题，接下来讨论下坡时和紧急制动。
- 下坡时，最好的情况就是根据车速选择合适的档位来利用发动机制动，特别在长下坡的情况，这样能避免经常踩刹车带来的制动器温升引起的制动热衰退。
- 紧急刹车情况，肯定是需求最大的制动效果，不用想了，第一时间要踩下刹车吧。至于要不要踩下离合都是可以的。
这两者的区别是：不踩下离合，制动的效果最大化，最后可能发动机熄火了；踩下了离合，发动机制动的效果不能利用，最后发动机可能不会熄火。
当然最理想的情况是，临危不惧，发挥优秀驾驶员的素质，第一时间踩下了刹车，利用最大化的制动效果，并且在必要的时刻踩下了离合，发动机没有熄火。
—————制动距离————
接下来我们来讨论制动距离(Stopping Distance)。
当驾驶员意识到要将车辆停下来到车辆完全停下来所产生的距离，由两部分组成：
反应距离（Thinking Distance）和刹车距离（Braking Distanc)。
从前面的分析看，在相同的反应距离情况下，踩离合会丢失了发动机制动这部分制动效果，理论上制动距离的会比不踩的要长。至于有多少差别，这个我没有找到相关数据或测试结果。如果有研究这块的知友，欢迎进行补充指正。
而在紧急情况下，
100km/h的速度，0.1s的反应时间的差别就有2.78m制动距离的差别，所以反应时间对刹车来说还是很重要的。紧急情况，不要犹豫，第一时间踩刹车。
在没有排除反应时间的影响的情况下来讨论制动距离就是耍流氓。
PS:
有知友引用某汽车网站对紧急刹车情况下踩离合与不踩离合的制动距离测试结果，证明其两者差不多。
我特地去找了该网站的文章来看，其结果显示，100km/h到静止，踩离合反而要比不踩制动距离要稍微短一点。
从文章看，其应该测试的是stopping distance，但没有看到其测试有排除掉thinking distance的影响。因此，我认为数据不够充分，不足以支撑其所得结论。
欢迎该网站公布具体测试方法过程及数据，一起讨论研究什么的最有趣了。
— 完 —
本文作者：无往
【知乎日报】
你都看到这啦，快来点我嘛 Σ(▼□▼メ)
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延伸阅读：
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